親族に声をかける場合は [ご愁傷さま] と言うかしこまった言葉を使う必要はありません。
もう少し、簡素な言葉で問題ありませんが、しっかりとお悔やみの気持ちを伝えましょう。
* この度は突然のことで驚いております。
* 突然の訃報で残念です。
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